에고… 우째우째 quaternion을 유도하는 공식을 이해는 했다. 머리가 뻐근하다.

에고… 우째우째 quaternion을 유도하는 공식을 이해는 했다. 머리가 뻐근하다.

늙어서 그런거 라기 보다 본래 수학을 썩 잘하기 못하기 때문이라고 생각하는 것이 오히려 맘 편해지네…

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