에고… 우째우째 quaternion을 유도하는 공식을 이해는 했다. 머리가 뻐근하다. 2012년 02월 15일 작성자: seunghak342 에고… 우째우째 quaternion을 유도하는 공식을 이해는 했다. 머리가 뻐근하다. 늙어서 그런거 라기 보다 본래 수학을 썩 잘하기 못하기 때문이라고 생각하는 것이 오히려 맘 편해지네…